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Du développement assaisonné au logiciel libre, un zeste d'électronique saupoudré de geekeries : bienvenue sur le blog de Charles Rincheval aka hugo !

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Caméra mobile embarquée sur hélicoptère RC Honey Bee King V2

Après avoir réalisé, une tourelle mobile cette semaine, j'ai pu aller faire un petit test ce matin.

Voici la tourelle montée sur un Esky Honey Bee King V2 (cliquez sur l'image pour l'agrandir) :

La caméra est une KX171 de RangeVideo avec un objetif grand angle (2,10mm), l'émission vidéo se fait sur la bande des 2,4Ghz, on aperçoit d'ailleurs très nettement l'antenne vidéo parallèle (la grosse) à l'antenne de réception.

Bien sûr, cette tourelle est mobile et permet d'orienter la caméra à l'horizontal ou à la verticale (cliquez sur l'image pour l'agrandir) :

Tourelle verticale

Et voilà une des vidéos que j'ai pu obtenir :

Caméra embarqué sur hélicoptère rc


Caméra embarqué sur hélicoptère rc from hugo on Vimeo.

Le but de l'opération est de piloter l'hélicoptre uniquement depuis la caméra, c'est à dire sans visuel direct, en immersion.
À suivre...

Les opérateurs de recherche dans Google

Logo de Google

Voici une liste non exhaustive des mots clefs reconnu par Google lors de recherche, ces mots clefs peuvent être précédé du signe moins ( - ) afin d'exclure des résultats des termes :

  1. site Lance une recherche sur un site en particulier
    L'exemple suivant va exécuter une recherche du terme "eeepc" sur le site www.digitalspirit.org
    site:www.digitalspirit.org eeepc
  2. inurl (allinurl) Renvoie toutes les pages contenant le mot clef dans l'url
    inurl:bluetooth
  3. intitle (allintitle) Renvoie les pages dont la balise "title" contient le mot clef
    L'exemple suivant affiche les pages contenant le terme linux OU gentoo
    intitle:"linux gentoo"
    Cherche les pages contenant le terme linux ET gentoo
    allintitle:"linux gentoo"
  4. intext (allintext) Comme on pourrait le penser, cet opérateur effectue une recherche uniquement dans le texte
  5. inanchor (allinanchor) Lance une recherche dans les balises "a" (anchor), c'est à dire dans les liens des pages (pas dans l'attribut href mais bien dans le contenu de la balise a)
  6. filetype (alias ext) Exécute une recherche avec en critère le format de fichier voulu (voir plus bas pour la liste des formats supportés)
    L'exemple suivant va renvoyer les documents pdf contenant le terme "sd specification"
    filetype:pdf "sd specification"
  7. link Renvoie tous les sites ayant un ou des liens pointant vers le site concerné
    link:www.linuxfr.org
  8. related Permet d'obtenir les pages similaires au site spécifié
    L'exemple est assez parlant :
    related:google.com
  9. info Renvoie les informations sur la page et des liens directs utiles (related, site, cache...etc)
    info:www.wikipedia.fr
  10. define Vous permet d'obtenir une définition du terme recherché
    define:gnu/linux
  11. cache Obtenir la page du cache si elle est disponible
    cache:http://www.digitalspirit.org/
  12. movie Fait une recherche sur le film voulu et affiche des critiques, les salles...
    movie:"forrest gump"
  13. stocks Renvoie les informations concernant une société (notation abrégée boursière)
    stocks:goog

Les opérateurs entre paranthèses (allintitle, allintext...) permettent de renvoyer les pages possédant TOUS les mots clefs spécifiés, notons que cette opérateur est à utilisé seul dans la requête.

Lire la suite...

DRM : Danger, Répression Maximale

Bannière StopDRM

Une initiative très intéressante contre les DRM (Digital Rights Management : gestion des droits numériques) qui vous permettra d'être tenu au courant de l'actualité sur ce sujet très brulant en ce moment : StopDRM.info

On pourra retenir cette article très intéressant pour ceux qui sont un peu perdus et qui se posent des questions sur la gestion des droits numériques : Les DRM pour les nuls et une feuille explicative sur le sujet.

Pour rebondir sur ce sujet, une nouvelle aussi intéressante que préoccupante est parue ce matin dans macbidouille.com provenant d'une source de cdrinfo.com à propos du HDCP (voir l'article déjà présenté sur le billet précédent sur le même sujet HDCP : le cauchemar des cartes graphiques et des écrans)

Pour ma part, le boycott à commencé depuis pas mal de temps et n'est pas près de s'arrêter, je n'achète pas et n'achèterai jamais de CD / DVD qui ne porte pas la mention "Compact Disc" ou qui comporterait une inscription décelant la présence d'une protection anti-copie ou alors, je me le ferai rembourser immédiatement pour montrer mon mécontentement.

Après tout, à quoi bon acheter un CD audio si on ne peut pas l'écouter avec sa chaine, avec son PC ou avec son baladeur MP3...Oui, nous en sommes bien là !

DRM, DADVSI et compagnie

DRM, DADVSI, voici deux acronymes que l'on entend partout en ce moment, que ce soit à la radio, à la télé ou bien évidemment sur Internet.

Si vous ne savez pas trop ce qu'il en est à ce sujet, voici ma modeste contribution pour vous aider à mieux comprendre ce débat très important pour l'avenir de l'informatique et en particulier pour l'avenir du logiciel libre.

Les DRMs, qu'est ce que s'est ?

Digital Rights Management (gestion des droits numériques) est un acronyme particulièrement apprécié des maisons de disques et industriels de la culture, discrètement, ils s'infiltrent dans notre vie :

  • Amateur de musique, vous achetez régulièrement des CD musicaux, n'êtes vous jamais tombé sur un CD qui refuse d'être lu par votre lecteur, bizarre, il n'est pourtant pas rayé...!?
  • Vous avez l'habitude d'utilisé votre droit à la copie privée et copiez donc vos CDs légalement acheté sur votre ordinateur au format WMA DRM ou encore, vous téléchargez légalement des musiques, attendez-vous à avoir des surprises le jour oû vous décidez de changer d'ordinateur...
  • Vous avez un budget dédié à l'équipement de votre salon pour en faire une salle de projection privé, sachez que l'avenir du home cinéma en très haute résolution passera par le tout numérique et bien évidemment le tout DRM

Et DADvSI ?

C'est un projet de loi relatif au Droit d'Auteur et aux Droits Voisins dans la Société de l'Information, il a pour but de pénaliser très sévèrement le contournement ou encore le simple fait de parler d'une protection basé justement sur des DRMs. Le DRM est le moyen technique de bloquer / contrôler / tracer et DADVsI est la manière juridique de contrôler / juger / emprisonner les malheureux qui auront voulus lire un DVD sous Linux ou simplement ceux qui auront téléchargés un fichier depuis un réseau peer to peer.

Malheureusement, à l'heure ou j'écris ces lignes, un grand pas en arrière à été fait !

En savoir plus

Mise à jour du site

Voilà, c'est fait, le site à subi une cure de rajeunissement, je vous laisse découvrir les modifications qui ont été apportées :

  • Un petit rajeunissement du look du site avec en interne une meilleur compatibilité envers les standard du web.
  • Un système de captcha à été ajouté dans Dotclear sous forme de plugin qui vous demandera de recopier un nombre contenu dans une image, en effet, depuis, quelques temps, le site était assailli par ces $%*!? moule à gaufres de spammeurs.
  • Une migration de PhpWiki vers DokuWiki, ce dernier disposant de fonctionnalités qui me faisait de l'oeil depuis un moment, ce dernier à été organisé de manières plus logique à l'aide d'arborescence, ainsi, vous trouverez pour le moment dans le wiki 3 racine :

    Et maintenant, tout personne trouvant des fautes sur le wiki peut les corriger (je rappelle que j'avais été obligé de tout bloquer sur PhpWiki car les spammeurs en avaient pris possession...)

    Presque toutes les urls pointant sur l'ancien wiki ont été réécrites afin qu'il n'y est pas d'erreur 404 et croyez moi, je ne ferai pas de migration tous les jours !!

  • Une page expliquant la politique d'accessibilité de ce site à été ajoutée afin d'expliquer, entre autre, comment mieux surfer sur DigitalSpirit.
  • J'ai également ajouté une page " A propos " contenant les adresses utiles si vous désirez me contacter.

J'espère que cette nouvelle version vous plaiera et j'attends avec impatience des retours, critiques constructives, ce sera l'occasion de tester le système anti spam dans les commentaires !

Forums

J'ai mis un système de forums sur le site disponible à cette adresse : http://www.digitalspirit.org/forums/, il est basé sur PunBB, une version "light" de PhpBB, ces avantages sont nombreux et n'a rien à envier à ce dernier, il est léger, vraiment léger, rien de comparable avec l'usine à gaz qu'est PhpBB...

Dorénavant, certain projet du wiki auront leur forum attribué, ainsi, lorsque le logo suivant apparaitra en haut de page d'un projet du wiki, il suffira de cliquer sur le lien associé pour arriver sur la page du forum en question.

Histoire des codes secrets

Du simple décalage de lettres au complexe et théoriquement incassable cryptage quantique, ce livre nous emmène dans la très intéressante histoire des codes secrets !
Code de césar, Enigma, carré de Vigenère, hyeroglyphes, RSA, je suis resté scotché au bouquin du début à la fin, déçut qu'il ne soit pas plus long !

L'auteur à pensé à ceux qui finirait trop vite le bouquin et propose à la fin de ce dernier quelques exercices pour appliquer les connaissances acquises durant la lecture.
D'ailleurs, à l'époque de parution du livre, une somme de £10,000 était promise à celui qui arriverait à bout des différents codes, il aura fallu un an et quelques mois pour qu'une équipe y arrive.

histoiredescodessecrets.png

Premier billet

Bienvenue sur DigitalSpirit !

Sur ce site, vous trouverez un blog sous dotclear et un wiki qui tourne avec phpwiki.

J'ai nul envie de raconter ma vie trépidante sur ce blog qui je pense, n'intéresserait personne (qui à dit c'est sûr ?), par contre, je mettrai à jour ce blog pour tenir un petit compte rendu de l'avancement de Bleuette, de fabrication d'antennes Wi-Fi ou encore de découvertes des PIC10F !

J'attends bien sûr tout commentaires/critiques de votre part !
Mon mail : hugo at digitalspirit dot org