http://www.digitalspirit.org/blog/index.php/ Blog personnel de Charles Rincheval contenant des descriptions de projets réalisés dans les domaines du logiciels libres en encore dans des développements de systèmes embarqués fr Mon, 06 Feb 2012 16:31:19 +0100 © 2008 Charles Rincheval. Ce billet a été originellement publié sur le site www.DigitalSpirit.org http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss Dotclear http://www.digitalspirit.org/blog/index.php/post/2006/02/08/20-mise-a-jour-programme-gestion-de-24-servos urn:md5:fd91f6457c4871b6afc46a9a2a2961d3 Wed, 08 Feb 2006 00:11:59 +0000 hugo Electronique diyServos Le programme de gestion de 24 servos dont les fonctionnalités sont listées ci dessous passe en version 1.2 avec 2 nouveautés majeures permettant d'être mieux adapté aux robots biped : <ul> <li> Commande de 24 servos le plus précisément possible</li> <li> Position sur 8 bits (0 pour repos, et de 1 à 254, 255 étant réservé)</li> <li> Réception des trames série</li> <li> 2 modes de fonctionnement en réception</li> <li> <ul> <li> SERVO_MODE_CMD_UNIT : La trame ne concerne qu'un seul et unique servo</li> <li> SERVO_MODE_CMD_MASK : Un masque de bit est envoyé et peu ainsi concerné un, plusieurs ou tous les servos en même temps</li> </ul> </li> <li>Pour le moment, uniquement en mode EXTENDED (impulsion comprise entre 400us et 2.4ms)</li> <li>Prix de revient dérisoire &lt; 15euros (des modules du marché vendent des version pour piloter 20 servos à 50 euros)</li> </ul> <br /> Les nouveautés / changements : <ul> <li>Un nouveau mode de fonctionnement : SERVO_MODE_CMD_MASK_3BLOCK : 3 masques (3 octets) de bit suivi de 3 octets de position sont envoyés permettant d'envoyer plusieurs consignes différentes à plusieurs servos en une seul trame de 7 octets</li> <li>Il est possible de configurer l'envoie d'une trame un démarrage permettant de valider le fonctionnement de la liaison</li> <li>Au démarrage, les servos ont tous la consigne 0, aucune impulsion ne leur ai envoyés</li> </ul> <br /> Explications, téléchargement : <a href="http://www.digitalspirit.org/wiki/index.php/GestionDe24Servos" hreflang="fr">GestionDe24Servos</a> <br /> Le <a href="http://www.digitalspirit.org/forums/viewforum.php?id=3" hreflang="fr">Forum associé</a> <br /> <br /> Merci à Guy pour le test de cette version. http://www.digitalspirit.org/blog/index.php/post/2006/02/08/20-mise-a-jour-programme-gestion-de-24-servos#comment-form http://www.digitalspirit.org/blog/index.php/post/2006/02/08/20-mise-a-jour-programme-gestion-de-24-servos#comment-form http://www.digitalspirit.org/blog/index.php/feed/atom/comments/43 http://www.digitalspirit.org/blog/index.php/post/2005/01/13/4-gestionde24servos urn:md5:00624cfa72a2a783c210e0e60919cf81 Thu, 13 Jan 2005 16:37:43 +0000 hugo Electronique diyServos <p>Je viens de terminer une carte pouvant piloter 24 servos avec un 18F452, voici les détails de celle ci&nbsp;:</p> <ul> <li>Commande de 24 servos le plus précisément possible</li> <li>Position sur 8 bits (0 pour repos, et de 1 à 254, 255 étant réservé)</li> <li>Réception des trames série</li> <li>2 modes de fonctionnement en réception <ul> <li>SERVO_MODE_CMD_UNIT&nbsp;: La trame ne concerne qu'un seul et unique servo</li> <li>SERVO_MODE_CMD_MASK&nbsp;: Un masque de bit est envoyé et peu ainsi concerné un, plusieurs ou tous les servos en même temps</li> </ul></li> <li>Pour le moment, uniquement en mode EXTENDED (impulsion comprise entre 400us et 2.4ms)</li> <li>Prix de revient dérisoire &lt; 15&#8364; (des modules du marché vendent des version pour piloter 20 servos à 50&#8364;)</li> </ul> <p>Plus de détails sur le fonctionnement de celle ci et sa réalisation sur le wiki&nbsp;: <a href="http://www.digitalspirit.org/wiki/index.php/GestionDe24Servos">GestionDe24Servos</a></p> http://www.digitalspirit.org/blog/index.php/post/2005/01/13/4-gestionde24servos#comment-form http://www.digitalspirit.org/blog/index.php/post/2005/01/13/4-gestionde24servos#comment-form http://www.digitalspirit.org/blog/index.php/feed/atom/comments/28