Le programme de gestion de 24 servos dont les fonctionnalités sont listées ci dessous passe en version 1.2 avec 2 nouveautés majeures permettant d'être mieux adapté aux robots biped :
  • Commande de 24 servos le plus précisément possible
  • Position sur 8 bits (0 pour repos, et de 1 à 254, 255 étant réservé)
  • Réception des trames série
  • 2 modes de fonctionnement en réception
    • SERVO_MODE_CMD_UNIT : La trame ne concerne qu'un seul et unique servo
    • SERVO_MODE_CMD_MASK : Un masque de bit est envoyé et peu ainsi concerné un, plusieurs ou tous les servos en même temps
  • Pour le moment, uniquement en mode EXTENDED (impulsion comprise entre 400us et 2.4ms)
  • Prix de revient dérisoire < 15euros (des modules du marché vendent des version pour piloter 20 servos à 50 euros)

Les nouveautés / changements :
  • Un nouveau mode de fonctionnement : SERVO_MODE_CMD_MASK_3BLOCK : 3 masques (3 octets) de bit suivi de 3 octets de position sont envoyés permettant d'envoyer plusieurs consignes différentes à plusieurs servos en une seul trame de 7 octets
  • Il est possible de configurer l'envoie d'une trame un démarrage permettant de valider le fonctionnement de la liaison
  • Au démarrage, les servos ont tous la consigne 0, aucune impulsion ne leur ai envoyés

Explications, téléchargement : GestionDe24Servos
Le Forum associé

Merci à Guy pour le test de cette version.