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Tuner son hélico ou comment relier 2 batteries LiPo en parallèle

Le SanHuan Copter 6020-1 MAX-Z aussi nommé le Copter V-MAX Hypersonic est un hélicoptère co-axial ridiculement petit disposant de 2 rotors de 17cm de diamètre stabilisé par balancier.

Hélicoptère SanHuan Copter

Il ne dispose pas de plateau cyclique mais un rotor vertical à l'arrière lui permet d'avancer ou de reculer en le faisant basculer, imitant alors un cyclique longitudinal, bien évidemment, aucun moyen de faire le moindre mouvement cyclique latéral sauf en pivotant de 90° sur l'axe vertical, suis-je clair ? ;) Non ?, pour faire court, pas de déplacements latérals avec cet engin.

Ce modèle réuni maniabilité et stabilité et on se prend réellement au jeu. Sa principale faiblesse est son autonomie de 5 minutes, plutôt limite, d'autant plus que d'origine la batterie ne se change pas facilement...

Nous allons donc modifier cet objet volant afin de le doter d'une autonomie un peu meilleure, pour cela, nous allons procéder en 3 étapes et ce sera l'occasion de faire un peu d'électronique :

  1. Suppression des circuits de protection
  2. Mise en parallèle des éléments
  3. Ajout d'un seul circuit de protection

L'article est consultable sur le wiki à la page Sanhuan Copter Max-Z.

Voici une très courte vidéo de la bête (non, pas le félin...)

Caméra mobile embarquée sur hélicoptère RC Honey Bee King V2

Après avoir réalisé, une tourelle mobile cette semaine, j'ai pu aller faire un petit test ce matin.

Voici la tourelle montée sur un Esky Honey Bee King V2 (cliquez sur l'image pour l'agrandir) :

La caméra est une KX171 de RangeVideo avec un objetif grand angle (2,10mm), l'émission vidéo se fait sur la bande des 2,4Ghz, on aperçoit d'ailleurs très nettement l'antenne vidéo parallèle (la grosse) à l'antenne de réception.

Bien sûr, cette tourelle est mobile et permet d'orienter la caméra à l'horizontal ou à la verticale (cliquez sur l'image pour l'agrandir) :

Tourelle verticale

Et voilà une des vidéos que j'ai pu obtenir :

Caméra embarquée sur hélicoptère rc


Caméra embarquée sur hélicoptère rc from hugo on Vimeo.

Le but de l'opération est de piloter l'hélicoptre uniquement depuis la caméra, c'est à dire sans visuel direct, en immersion.
À suivre...