Voici les grandes étapes en photo de la construction de [[projets:Bleuette]] :

===== La fabrication des pièces mécaniques =====


Dans le garage, une certaine pagaille règne !

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Les premières pièces "usinées" en Plexiglas sont prêtes !

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Grèg, le spécialiste de la scie sauteuse !

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Ca fait plaisir autant de pièces déjà faites !!

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Une autre vue !

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Avec un peu (beaucoup) d'imagination, on peut déjà voir ce que ça donnera !

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Ohh, les belles papattes avec leur tubes en laiton intégré.

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Les pattes sont limés, poncés par bloc pour être à peu près sûr d'avoir les mêmes...

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Les blocs oû viendront se greffer les pièces an Plexiglas.

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===== La conception électronique =====


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A partir du schéma de principe, on route, on imprime ...

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... on insole, on grave ...

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... idem ...

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... on passe un coup d'étamage à froid ...

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... et voilà, une p'tite carte pour commander 16 servos (sur l'image, on voit un quartz à 16Mhz, mais celui utilisé sera un 10Mhz avec la PLL active soit 40Mhz en interne, j'ai en effet constaté que l'ICD2 aime pas les quartz supérieurs à 10Mhz lorsque la PLL est active alors que le PIC tourne presque normalement car il à l'air de se brider passé une certaine fréquence) 

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vu du dessous

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===== L'assemblage des éléments =====


Une petite vidéos montrant une patte faire un mouvement de marche lente suivi d'un mouvement rapide : {{projets:bleuette:construction:CIMG1441.AVI}}

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Vue globale de la bête 

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Détail d'une articulation 

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