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Je suis l'heureux possesseur depuis peu de temps d'un Carbooon CP (appelé aussi Carboon CP)

Voici le contenu de la boite :

• Hélico Carbooon CP monté et réglé
• Chargeur et Batterie Ni-MH 9.6V 650mAh
• Télécommande 5 voies (Cyclique droite-gauche, cylique avant-arrière, anti-couple, gaz / pas, mode normal / 3D)
• Notice

Belle machine, ça donne envie, malheureusement, l'hélico ne se pilote pas comme un avion et il faut passer par une longue phase d'apprentissage avant de pouvoir faire à peu près ce qu'on veut avec. Pour ce faire, il existe différent simulateur dont le très connu, dans le monde du modélisme, FMS qui est un logiciel de simulation de modèle réduit (hélico et avion) gratuit (mais pas libre), ainsi, tranquillement assis derrière son clavier, il est possible grâce à ce dernier de piloter n'importe quel modèl mais il faut reconnaitre que l'utilisation d'un clavier procure peu de réalisme à la simulation, bien sûr, il est possible de brancher un adaptateur sur la prise écolage de la télécommande vers le PC pour profiter des joies de FMS avec une vraie télécommande en mains !

Mais… il y a un “mais”, actuellement, il n'existe pas de montage permettant de connecter la prise écolage de la télécommande Esky au PC, cette page explicative est là pour combler ce manque, vous pourrez ainsi connecter votre télécommande au PC et vous entrainer sans crainte de casse tranquillement derrière votre écran.

Voici les kits testés avec ce montage qui fonctionnent parfaitement :

Recto / verso ou on aperçoit le connecteur pour la prise d'écolage qui nous servira dans notre montage :

La prise écolage :

C'est la prise écolage qui nous intéresse, elle est constituée de 4 broches, 2 nous intéresse + la masse qui est prise sur la “carcasse” :

• Alimentation
• Le signal PWM

Voici une capture d'écran d'oscillo des trames sur la broche signal :

Et un zoom sur une de ces trames :

J'ai numéroté les impulsions sur le schéma, voici leurs fonctions :

• 1. Cyclique Gauche / Droite → Mixé avec le 6
• 2. Cyclique Avant / Arrière → Mixé avec le 1 et 6
• 3. Gaz → Mixé avec le 1
• 4. Anticouple
• 5. ? (ce canal ne bouge jamais)
• 6. Ce canal varie en fonction des autres…

La durées des impulsions varient de 600us au minimum à 1.68ms au maximum (trim fond) et se répètent toutes les 11.8ms. Voilà, vous savez presque tout sur les signaux de la prise écolage, du moins, maintenant, on en sait assez pour passer à l'étape suivante…

Comme dit plus haut, FMS est un logiciel de simulation de modèle réduit (hélico et avion) gratuit (mais pas libre), il est possible d'ajouter ces propres modèles, ces propres scènes, il fonctionne bien sans trop de problème, dommage qu'il ne tourne pas sous linux et qu'il ne soit pas libre…on ne peut pas tout [s]avoir… Il est donc possible de piloter son modèle d'une manière un peu plus réaliste que par le clavier, directement par une télécommande, pour se faire, nous allons passer par le port série, FMS peut être configurer simplement pour recevoir les données issu de la télécommande sur ce port. Les données issues de la télécommande eSky ne peuvent être traiter directement par le PC, il faut les mettre dans le format qu'attend FMS, en l'occurence une suite d'octets (9 maximum)

La phase de conception, le bordel (j'vous rassure, j'ai rangé pour la photo)

Voilà, à ce stade, nous savons ce qu'envoie la télécommande par la prise écolage, ce qu'attend FMS au travers du port série, voici ce que devra faire notre montage :

1. Attendre un début de trame (niveau bas) sur la broche signal de la prise écolage
2. Mesurer la largeur des 6 impulsions envoyées par la télécommande
3. Changer la plage (passer de 600 → 1680 à 0 → 254)
4. Envoyer sur le port série
5. Retourner à la phase 1

Nous allons utiliser pour cela un PIC10F206 qui se trouve être parfaitement utile ici puisqu'il est petit, vraiment petit mais assez “puissant” pour faire ce que nous voulons, voici le schéma de principe du montage :

Comme vous pouvez le remarquez, il est simplissime au possible, quelques petites informations tout de même :

• Le pic est alimenté par la télécommande au travers de R5, D1 limite la tension à 5.1V
• Ce montage ne délivre que des impulsions de 0/5V vers le port série, il faudra donc veiller à ce que votre port série prenne en compte ces signaux (pour info, habituellement, le port sérié accepte des signaux de -12/+12V)

Mapping du PIC10F :

Vu la simplicité du montage, il est tout à fait possible de se passer de typon (j'en ai tout de même fait un pour ceux que ça intéresse) et de tout intégrer dans un boitier SUBD9

Préparation des composants (ceux qui ont l'oeil auront remarqué que j'ai utilisé 2 résistances de 2,2Kohms en remplacement de celles de 1Kohms) :

En pleine soudure :

Et enfin, l'intégration dans le capuchon du connecteur série :

Le montage final :

Le fichier .hex pour le pic : main.hex Les sources seront disponible très prochainement sous license GPL, je fini quelques modifications dessus.

Une fois le montage réalisé, le pic programmé, il ne reste plus qu'à brancher votre montage sur le port série de votre PC et de configurer FMS.

Allez dans le menu “Contrôle”, sélectionnez “Interface PCI série”, puis “Ressources”

Puis sélectionnez le port auquel vous vous êtes branché, sélectionnez 19200Baud et validez

Une fois revenu sur le menu “Contrôle”, allez dans “Canaux / Calibration” et configurez les canaux comme dans la capture suivante puis enfin, Calibrez votre télécommande en suivant les instructions données par FMS

Pour ceux qui n'aurait pas le courage / temps / matériel, je peux vous fabriquer le montage, faites votre demande dans le forum associé.

Sur ce, Bon vol !