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projets:suiveurlumiere [2007/05/21 22:28] 127.0.0.1 édition externe |
projets:suiveurlumiere [2009/12/17 05:06] (version actuelle) hugo |
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| Les 2 montages diodes et résistances jouent le rôle de diviseur de tension (R1 et R2 servant de résistances de polarisation), les tensions aux bornes des résistances R1 et R2 entrent respectivement dans les pattes GP0 qui se trouvent être l'entrée positive (CIN+) du comparateur et GP1 l'entrée négative (CIN-). | Les 2 montages diodes et résistances jouent le rôle de diviseur de tension (R1 et R2 servant de résistances de polarisation), les tensions aux bornes des résistances R1 et R2 entrent respectivement dans les pattes GP0 qui se trouvent être l'entrée positive (CIN+) du comparateur et GP1 l'entrée négative (CIN-). | ||
| Le programme lit régulièrement le résultat de la comparaison et oriente le servo dans la bonne direction en modifiant les impulsions sur la sortie GP2. | Le programme lit régulièrement le résultat de la comparaison et oriente le servo dans la bonne direction en modifiant les impulsions sur la sortie GP2. | ||
| - | Téléchargements | + | |
| + | ===== Téléchargements ===== | ||
| * Le programme en assembleur est {{projets:suiveurlumiere:main.asm|dispo ici}} | * Le programme en assembleur est {{projets:suiveurlumiere:main.asm|dispo ici}} | ||
/home/hugo/sys/domains/digitalspirit.org/www/data/wiki/pages/projets/suiveurlumiere.txt · Dernière modification: 2009/12/17 05:06 par hugo