^www.DigitalSpirit_.org

Une MakerBot

Cela faisait un moment que je souhaitais acquérir une imprimante 3D : réparer ou créer des formes complexes aussi simplement que de cliquer sur un bouton...

Avec une telle machine à disposition, on envisage beaucoup de chose, une des premières pièces utile que je vais être amené à réaliser sera pour Bleuette, un robot hexapode abandonné depuis quelques années faute d’avoir réussi à faire une pièce essentielle pour ce dernier (les pivots des pattes) dans une matière autre que du bois...
Des objets cassés vont sûrement trouver une seconde vie avec de nouveaux organes tout neuf, bref, l’imprimante devrait être amorties rapidement...

Mais vers quelle imprimante se tourner et est-ce vraiment nécessaire d’en acheter une, des services d’impression en ligne existent et font du super boulot, il faudrait en tenir compte avant de se décider.

Note: Bien entendu, pour ceux qui aurait un hackerspace près de chez eux, le choix est vite vu...

Utiliser un service en ligne

Concernant les services en lignes, j’ai testé Shapeways avant de me décider en commandant un kit contenant les échantillons des matériaux qu’ils proposent, plutôt bluffant surtout pour le métal qui à une précision / finition exemplaire...

Les + :

• Pas d’investissement coûteux
• Possibilité d’impression dans divers matériaux avec des machines dont la résolution est très intéressante

Les - :

• Le service est rapide mais ne le sera jamais autant que fait à la maison
• Le coût (cela dépend des matériaux utilisé mais pour du plastique de même qualité, avec les ports + commission, on doit être légèrement plus chèr qu’avec une imprimante 3D maison à confirmer)
• On à pas la magie de la machine qui tourne devant ses yeux ;)

Avoir sa propre imprimante

Les + :

• On construit la machine soit même, quoi de mieux pour savoir exactement comment ces engins fonctionnent ?
• La vitesse : on a la pièce voulue immédiatement (enfin presque, juste le temps de l’impression...)

Les - :

• L’investissement qui selon l’imprimante retenue peut aller de 500€ à 1500€ (et plus...)

Concernant le coût sur le long terme, il m'est difficile d'en juger pour le moment, je suis à l'écoute de vos retours...

Mon choix s’est tourné vers l’achat d’une imprimante pour les raisons évoqués ci dessus (construction, vitesse) et parce que oui, je ne suis pas patient et j'aime jouer au Lego monter des machines.
Mais la quantité d’imprimante 3D sur le marché est plutôt déroutante, regardez par exemple ce graphique représentant les évolutions de la RepRap.

Une RepRap Prusa Mendel

Grossièrement, on trouve 2 types d’imprimantes, les autorépliquables (RepRap) et les autres (MakerBot, UltiMaker...) qui diffèrent dans leur structures, les RepRap sont conçues principalement à l’aide de tiges filetées et de pièces en plastiques créés à l’aide d’une autre imprimante d’ou le terme d’autorépliquable : elle est capable de créer ses propres pièces.

Sur certaine, il est même possible de remplacer l’extrudeur (la tête mobile qui fait fondre le plastique) par une perceuse jouant le rôle de graveuse permettant d’usiner les cartes électroniques nécessaires pour l’imprimante fille, au final, il suffit juste de se procurer toutes les pièces en métal, les composants électroniques, quelques pièces diverses et voilà, une nouvelle imprimante est née...
Concept très très intéressant.

L’autre type d’imprimante dont font parti les MakerBot et Ultimaker propose une approche différente, leur structure est en fait un caisson en bois découpé au laser interdisant de ce fait l'autoréplication de leur structure.

La UltiMaker

N’ayant aucune expérience dans le montage / utilisation dans les RepRap, je ne vais pas m’aventurer à faire un comparatif entre ces choix de fabrication, bien que le concept d’imprimante autoréplicante soit extrèmement intéressant et me laisse toujours rêveur, j’ai choisi d’investir dans une UltiMaker pour ces raisons :

• La résolution stock de cette imprimante est impressionnante
• Sa vitesse l’est tout autant
• La structure en bois découpé au laser me semble plus rigide
• Sa très grande surface d’impression
• La maintenance (ce qui me fait le plus peur avec une imprimante de la famille des RepRap)

À suivre...

Lors du développement d'interface série, il est toujours utile de savoir qui dit quoi, qu'envoi l'hôte à l'esclave, qu'envoi l'esclave à l'hôte, ça se fait très bien avec 2 interfaces séries mais encore faut-il en avoir 2, pour des signaux compatibles RS232 fluctuant entre -12V et +12V, pas de souci avec l'aide de 2 diodes comme dans le schéma ci-dessous, par contre, cela se corse lorsque les signaux sont à des niveaux TTL, voir en 3V.

(image de Embedded Freaks)

Mes essais avec des diodes rapides n'ont rien donné pour des tensions de 3 ou 5V, j'ai donc cherché une autre méthode pour coupler les lignes RX et TX, j'ai alors fouillé dans mes tiroirs et ai fini par dégoter un CD4001 (une quadruple porte NOR) qui attendait son tour, mais rien n'y a fait, cette série est bien trop lente, il me fallait du HEF, appel des réparateurs du coin, rien, passage express chez un pote, non plus, que des CD40XX, enfin, mon salut à été mon ancien lycée qui a pu me fournir un HEF4001 (fin de la paranthèse, « aventure pour un CMOS ») et là, aucun souci, la porte est suffisamment rapide, cela fonctionne parfaitement bien !

Voici le schéma de principe :

On oublie pas d'alimenter le CI et ça roule, on connecte les entrées RX et TX sur les lignes de données à sniffer et on retrouvera en sortie le mix des 2 permettant ainsi de voir les commandes envoyées par l'un et l'autre dans le bon ordre, rien de tel pour débugguer tranquillement... Notez que j'ai utilisé une quadruple porte NOR mais vous pouvez bien sûr utiliser n'importe quelle portes combinées ensemble du moment qu'au final, votre montage réalise bien une fonction OU, le mieux étant de se procurer un HEF4071 (quadruple porte OU) et éventuellement utilisé les portes restantes en buffer.

Utilisé conjointement avec un Bus Pirate, on connecte l'alimentation du CMOS sur les broches GND et +5V du Bus Pirate, on active la ligne +5V (commande W), puis on branche la sortie de notre montage sur l'entrée RX (MISO), on entre dans le mode UART, on configure le tout, vitesse, etc...on bascule en mode « Live UART Monitor » et voilà, vous verrez alors défilez toutes les données circulant dans les lignes RX et TX de votre liaison série...

Voici la suite du billet précédent Intervallomètre, Acte 1 ou je décrivais la réalisation d'un intervallomètre programmable avec possibilité d'ajout de capteurs externes basé sur un article d'Elektor.

Je poursuis aujourd'hui l'article avec l'acte 2 et la fin de la réalisation du schéma de principe et du typon que vous pouvez voir ci-dessous.

Quelques explications sur le schéma :

• Le bloc d'alimentation en haut à gauche, il est constitué d'un MAX1555 qui s'occupe de charger l'élément Lipo lorsqu'une alimentation externe est branchée, il est d'ailleurs possible de sélectionner le courant de charge en faisant un pont de IN_USB sur COMMON pour avoir un courant de charge de 100mA ou un pont de IN_DC à COMMON pour avoir 300mA, tout dépend de l'élément Lipo, mais 300mA devrait convenir dans la plupart des cas. La Led CHARGE permet comme son nom l'indique d'indiquer que l'élément est en charge. En sortie, on trouve un régulateur élévateur de tension à découpage (Switcher Step-Up Voltage Regulator) basé sur un LM2577, rien de particulier ici, notez juste que 2 potentiomètres sont reliés à la broche FeedBack, bien sûr, il ne faut en mettre qu'un des 2, cela permet de laisser le choix sur le type de potentiomètre (CMS ou DIP)
• En dessous, on trouve un bloc « Optional », qui permet d'alimenter le montage en 12V, c'est un peu juste et ça risque de chauffer (12 - 5 * ~0,1A = 700mW à dissiper), le mieux aurait été d'avoir un régulateur à découpage comme celui décrit dans l'article Régulateur à découpage embarqué mais là, ça commençe à faire beaucoup...
• Encore en dessous, le capteur de son, rien de particulier à part les 2 potentiomètres, même note qu'au dessus, on en met qu'un seul
• Pour la partie controlleur, c'est la même chose que dans l'article originale, notez aussi qu'un seul des 2 mosfet doit être placé...

Pour le typon, les dimensions de la carte sont basées sur celle de l'afficheur, les boutons sont situés sur une autre platine.



La suite, prochainement, sera pleine de soudure ;)...

Petite vidéo expliquant pas à pas la fabrication d'un Space Invader.

N'hésitez pas à partager vos réalisations !

Comme je l'annonçais dans un précédent article, voici un script bash qui permet de copier à l'aide de rsync des grosses quantités de données, de surveiller l'intégrité des données, de trouver les doublons, etc...

Fool (File tOOLkit) est un script écrit en bash sous licence GNU General Public License permettant de s'assurer de la bonne santé, de l'intégrité, de créer des sauvegardes de grosse quantité de gros fichiers.

Il à été conçu pour traiter de très grand nombre de fichiers d'assez grosse taille, notamment les photos, j'en dispose un assez grand nombre de photos (~120Go), cette taille m'empêche d'utiliser un outils de version comme Git ou Svn, c'est pour cela que j'ai créé ce script qui me permet de faire des synchronisations sur des disques dûrs, sur des serveurs distants ou encore de détecter les doublons, vérifier l'intégrité des données avec le calcul des sommes md5, etc…

Fool est un outils vous donnant les moyens de garder longtemps vos données auxquelles vous tenez à l'aide d'actions simples, le contrôle d'intégrité qui peut être lancé après une copie, la synchronisation vous permettant de multiplier les copies de vos données, etc…

Voici une liste des actions qu'il est possible d'utiliser :

• clean : Supprime tous les fichiers ou expressions définis dans le fichier clean.conf
• md5 : Calcule la somme md5 de tous les fichiers de l.arborescence et stocke le tout
• duplicate : Cherche les fichiers en double à partir des sommes md5 calculées précédemment
• checkmd5 : Vérifie la somme md5 des fichiers avec celle stockée
• diff : Affiche les différences entre les dernières sommes calculées.
• size : Renvoie la taille de l'arborescence de fichiers
• batch : Exécute les actions md5, duplicate, checkmd5
• cbatch : Exécute les actions clean, md5, duplicate, checkmd5
• sync : Lance une commande synchronisation rsync
• info : Renvoie des informations sur la configuration de l'application

Exemples d'utilisations

Lance la commande clean et parcours l'arborescence dans le but de faire du ménage :

$ ./fool.sh clean
Clean '/mnt/raid/media/Photos' for '.DS_Store' [ok]
Clean '/mnt/raid/media/Photos' for '._.DS_Store' [ok]
[info]  Executed in 0 second(s)
$ 

Recherche les fichiers dupliqués :

$ ./fool.sh duplicate
Search duplicate [ok]
[warn]  There are 2 different duplicate files !

194577a7e20bdcc7afbb718f502c134c ./event/2009/07 Vacances/img_908.jpg
194577a7e20bdcc7afbb718f502c134c ./export/img_908.jpg

a63ddcc7004693b03b4c5a6ddede5556 ./tmp/standby/2010/2010-08-11/_MG_6107-2.CR2
a63ddcc7004693b03b4c5a6ddede5556 ./tmp/standby/2010/2010-08-11/_MG_6107.CR2

[info]  Executed in 199 second(s)
$ 

Liste la configuration de la synchronisation :

$ ./fool.sh sync list
desktop2serv
  url :        hugo@server:~/backup/remote
  local path : event/2003
diskusb200go
  url :        /media/USBDISK/backup
  local path :
$ 

Synchronise l'arborescence vers un disque usb préalablement déclaré :

$ ./fool.sh sync to diskusb200go
Sync '/mnt/raid/media/Photos' to '/media/USBDISK/backup' ? (yes/no)
...
$ 

Retrouvez toutes les commandes et la documentation complète sur le wiki : http://www.digitalspirit.org/wiki/projets/fool

Lien relatif :

• Script de la même famille que Fool : gestphotos
• Si vous en connaissez...