Pour ceux qui aurait raté les épisodes précédents, Bleuette est un robot hexapode (3 paires de pattes) entièrement libre (logiciel, plan, etc...) réalisable avec une imprimante 3D ou dans une moindre mesure et de la patience en découpant les pièces dans du Plexiglas.
Concernant la carte fille, je viens d'arriver au bout de son routage et je vais lancer sa fabrication d'ici peu, les caractéristiques de cette carte sont les suivantes :
- Génération de la tension de fonctionnement pour l'Arduino
- Pilotage des 12 servos de pattes + 2 supplémentaires
- Contrôle de la tension de la batterie
- Surveillance du courant consommé par les servos
Voici le schéma de principe (cliquez pour agrandir) :
Et le PCB (cliquez pour agrandir) :
Tous les documents nécessaires à sa fabrication sont sur GitHub par ici https://github.com/hugokernel/Bleuette.
Concernant la mécanique, c'est presque prêt, encore quelques pièces à imprimer et je pourrai passer à l'assemblage final !