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Piloter des prises électriques via un Raspberry

Comment piloter des appareils branchés sur le secteur simplement et surtout sans risque, directement via un Raspberry (bien entendu, ça marche avec n'importe quoi d'autre, Arduino, etc...) ?

On pourrait utiliser un relais, un triac, mais ça ne me plait guère, on doit pouvoir faire plus simple et plus sécuritaire... Et si nous utilisions tout simplement des prises commutables à distance du commerce, nous n'aurions plus à nous soucier de l'aspect isolation vu que l'appareil se pilote à distance et est censé avoir passé des tests de conformité CE...

D'autant plus que ces prises télécommandées ne valent pas grand chose, il est facile de trouver un lot de 3 pour moins de 15€ comme celle ci-dessous :

blister.jpg

Une fois les prises télécommandées en notre possession, 3 solutions s'offrent à nous :

  1. Ouvrir les prises et les piloter directement via un signal logique : Mauvaise idée, on perd l'avantage de l'isolation
  2. Sniffer le signal radio lors de l'appui sur une touche et le reproduire
  3. Piloter directement la télécommande en simulant des touches

N'ayant pas de quoi reproduire le signal sniffé sur le moment, j'ai choisi la dernière solution qui implique un démontage de la télécommande.

L'intérieur de la télécommande :
Recto de la carte électronique Verso de la carte électronique

Le coeur de la carte est un HT46R01T3 de Holtek, un microcontrôleur embarquant une partie radio, avec ce dernier, nous trouvons un peu de composant passif, un quartz, des boutons et voilà, vous avez une télécommande « qui fait le job » pour 2 kopeck.

Le schéma de la carte :
schema.png

Nous avons 6 boutons, 3 boutons à gauche pour allumer la prise correspondante et 3 autres boutons à droite pour les éteindre.
Les boutons sont reliés aux broches 2, 3, 4 et 5 via les diodes (D1 à D6) correspondant aux pin PA0 à PA3 du circuit intégré, 6 boutons présents mais seulement 4 entrées utilisées sur le microcontrôleur, cette ruse est possible grâce aux diodes: 3 entrées servent à connaitre la prise sélectionnée et une autre indiquent s'il s'agit du bouton OFF.

État des broches en fonction des appuis sur les touches :

Boutons Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5
ON1 1 1 0 0
OFF1 1 1 0 1
ON2 1 0 1 0
OFF2 1 0 1 1
ON3 0 1 1 0
OFF3 0 1 1 1

Afin de simuler des appuis sur les touches tout en gardant possible l'utilisation des boutons de la télécommande, nous allons court-circuiter brièvement les boutons, pour cela, je vais utiliser un circuit intégré très pratique, le 4066, un quadruple switch analogique dont voici le schéma :
Contenu du 4066

Il contient donc 4 interrupteurs pilotables directement via des signaux logiques, la technologie CMOS du 4066 nous permet une connexion direct au Raspberry.

Connexion entre le 4066 et le Raspberry

En rouge, on retrouve les points vus plus haut dans le schéma de la télécommande, en vert, il s'agit des liaisons avec le port GPIO (P1) du Raspberry, concernant l'alimentation, c'est assez simple, la télécommande étant alimentée avec une pile bouton de 3V, on va utiliser directement les 3V issus du Raspberry.

Un petit bout de code Python (outlet.py) et vous pouvez piloter vos télécommandes :

$ python
>>> from outlet import Power_Outlet
>>> po = Power_Outlet()
>>> po.on(0)
>>> po.off(1)
>>> 

Le tout sur une plaque d'expérimentation :
final.jpg

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Une télécommande de poche pour Canon EOS ou Sony Alpha

Voici une petite télécommande de poche qui fait suite à cette précédente version.

Vous trouverez sur la page de l'article dans le wiki les infos pour les connectiques de télécommandes Canon de type jack et Sony Alpha, bien sûr, il doit être possible d'étendre la compatiblité de cette télécommande à d'autres marques, si vous avez l'occasion de tester, n'hésitez pas à faire un retour d'informations...

L'article sur le wiki

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Caméra mobile embarquée sur hélicoptère RC Honey Bee King V2

Après avoir réalisé, une tourelle mobile cette semaine, j'ai pu aller faire un petit test ce matin.

Voici la tourelle montée sur un Esky Honey Bee King V2 (cliquez sur l'image pour l'agrandir) :

La caméra est une KX171 de RangeVideo avec un objetif grand angle (2,10mm), l'émission vidéo se fait sur la bande des 2,4Ghz, on aperçoit d'ailleurs très nettement l'antenne vidéo parallèle (la grosse) à l'antenne de réception.

Bien sûr, cette tourelle est mobile et permet d'orienter la caméra à l'horizontal ou à la verticale (cliquez sur l'image pour l'agrandir) :

Tourelle verticale

Et voilà une des vidéos que j'ai pu obtenir :

Caméra embarquée sur hélicoptère rc


Caméra embarquée sur hélicoptère rc from hugo on Vimeo.

Le but de l'opération est de piloter l'hélicoptre uniquement depuis la caméra, c'est à dire sans visuel direct, en immersion.
À suivre...

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Télécommande filaire pour Canon EOS

Canon EOS 350D Télécommande filaire maison

Voici un montage fort simple qui vous permettra de commander votre Canon EOS à distance et pour vraiment pas chèr : TélécommandeCanonEOS.

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